Située au bord de la Moselle, dans le cadre agréable et charmant du village, la halte fluviale de Millery propose 4 à 6 points d'amarrage pour les bateaux.
La halte dispose d'un ponton neuf, équipé de services de distribution de fluides (eau et électricité). Le service de distribution en eau est toutefois interrompu en période hivernale.
Les plaisanciers pourront profiter du cadre pittoresque du village et de son patrimoine Renaissance ou son remarquable lavoir. Les amateurs de vélo profiteront de la proximité directe de la véloroute "la Voie Bleue" pour s'échapper au fil de l'eau.