Elle doit son nom à l'ordre des Franciscains et fut édifiée à la fin du XVème siècle par René II, au lendemain de la bataille de Nancy. "Saint Denis" des Ducs de Lorraine, elle conserve quelques tombeaux remarquables. Sa chapelle, ronde et coiffée d'un superbe octogone à lanternon, est inspirée de celle des Médicis de Florence. La dynastie des Habsbourg-Lorraine reste toujours très attachée à la chapelle funéraire de ses aïeux. Elle fait partie du musée Lorrain mais reste ouverte gratuitement durant les travaux de ce dernier.