Le Gué-oir était un passage à gué, aménagé, permettant au bétail de s'abreuver et en même temps de se laver les pattes afin d'éviter les maladies. C'était aussi un réservoir d'eau en cas d'incendie. Une vanne, ou des planches superposées, permettait d'en réguler le niveau.
L'origine du Gué-oir remonte à l'époque gallo-romaine.
Actuellement le fleurissement et l'entretien de ce passage sont effectués par la commune. Le village de Vaucourt est également une étape incontournable pour les adeptes du géo-catching.