C’était un important site occupé de l'âge du bronze à la période mérovingienne. La commune disposait d’une source guérisseuse (maladie des yeux) bénie, selon la légende, par saint Willibrord. Une chapelle lui est d’ailleurs dédié. Le territoire de la commune d'Escherange est très riche en vestiges de la ligne Maginot avec pas moins de quatre casemates, deux abris d'intervalles et un gros ouvrage.