La particularité du village de Robert-Espagne est d’avoir abrité deux gares différentes. La première, à voie métrique, dépend de la Compagnie des chemins de fer d’intérêt locale ; elle est ensuite reprise par Charles Varinot, puis par la Compagnie meusienne après son décès. C’est cette concurrence qui a entraîné le déclin de la ligne à voie métrique. La gare de la SNCF fonctionne jusque dans les années 1970.
Cette voie métrique reliant Haironville à Revigny et jusqu’à Triaucourt, a été exploitée de 1883 à 1933. Longeant les routes et desservant les différentes usines de la vallée de la Saulx, cette voie s’appelait le « Tacot ». Ce train permettait de transporter voyageurs et marchandises. En 1930, cette ligne locale est déclassée ; une ligne à voie normale allant de Robert-Espagne à Haironville la remplaça.
