Haudainville vient de Holdonis-Villa qui signifie la propriété d’Holdonis. Son nom a varié au cours des siècles : Alden-Villa, Aldenivilla, Haudini-Villa, Hadeinville, Haudaynville-de-lez-Verdun... La voie romaine de Verdun à Soulosse (Vosges) passait près d’Haudainville. Le village aurait été à la limite de la France et de la Germanie (des témoins affirment avoir vu des bornes de cuivre). En 1215, on trouvait une léproserie (la léproserie des Petits-Malades) remplacée en 1630 par l’ermitage Saint-Privat.
L’histoire d’Haudainville est mêlée à celle de Verdun dont elle était un faubourg, mais sous la Révolution, après une pétition des habitants, elle fut érigée en commune libre. En 1829, Haudainville a connu une certaine notoriété parce qu’on y avait aménagé un dépôt de sangsues. Le 24 avril 1848, la population a accueilli avec enthousiasme la plantation de trois arbres de la liberté. (Ces 3 arbres furent abattus en 2008 pour cause de maladie et remplacés par 3 autres jeunes sujets). En 1870, la commune d’Haudainville fut lourdement rançonnée par les troupes allemandes et en 1914-1918, en pleine bataille de Verdun, pas une maison ne fut épargnée.
Le site des fours à chaux fut créé en 1904 par des cultivateurs locaux. Il a été racheté en 1919 par un industriel belge puis absorbé par la société des Hauts Fournaux de la Chiers en 1929. En 1980, le site atteint son maximum de production avec 216 000 tonnes. Il fut fermé en 1986.
